GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 39007-2020
现行
国家标准
GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
GB/T 39007-2020 Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
基本信息
标准编号:
GB/T 39007-2020
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2020-09-29
实施日期:
2021-04-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数:
36 页
适用范围
本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。
本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。
研制信息
起草单位:
杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、固高科技(深圳)有限公司、浙江治丞智能科技有限公司
起草人:
严义、赵建勇、李朝阳、秦修功、邬惠峰、陈佰平、张承瑞、尹作重、商大伟、任建勋、郭栋、陈彬、侯春敏、杜已超、包健、戴钧、高明裕、潘治丞