GB/T 29861-2013
现行
YD/T 4182-2023
现行
行业标准-邮电通信
YD/T 4182-2023 低速无人系统导航定位通用指标及测试方法
YD/T 4182-2023 Low-speed unmanned system navigation and positioning general indicators and testing methods
价格:
$ 30
基本信息
标准编号:
YD/T 4182-2023
标准类型:
行业标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
基础标准和通用方法
国际标准分类名称:
电信业务、应用
发布日期:
2023-05-22
实施日期:
2023-08-01
发布单位/组织:
工业和信息化部
归口单位:
中国通信标准化协会
适用范围
本文件规定了用于低速无人系统导航定位通用的指标项目，包括定位测量、环境感知、规划控制，以及指标项目对应的试验条件、测试方法。 本文件适用但不限于采用激光导航定位、无线导航定位、视觉导航定位、红外线导航定位、超声波导航定位、全球卫星导航定位等导航定位技术的低速无人系统客观技术指标测量。 注：本文件定义的无人系统低速为其地面工作速度不超过30km/h，空中最大平飞速度不超过54km/h。
研制信息
起草单位:
中国信息通信研究院、上海交通大学、上海西虹桥导航技术有限公司、上海北斗导航创新研究院、中兴通讯股份有限公司、上海拓攻机器人有限公司、西北工业大学、上海华东电信研究院、北京东方计量测试研究所。
起草人:
裴凌、郁文贤、刘海春、赵澎、刘亚东、符强、刘硕、陈诗军、张裕、尹亮亮、薛仁魁。