GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 39785-2021
现行
国家标准
GB/T 39785-2021 服务机器人 机械安全评估与测试方法
GB/T 39785-2021 Service robot—Mechanical safety assessment and test method
基本信息
标准编号:
GB/T 39785-2021
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2021-03-09
实施日期:
2021-08-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
国家机器人标准化总体组
页数:
35 页
适用范围
本标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。
本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用本标准。
注： 在有相关的专用产品机械安全标准的情况下，产品标准优先于本标准。
研制信息
起草单位:
上海电器科学研究院、北京云迹科技有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、上海智蕙林医疗科技有限公司、弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、创泽智能机器人集团股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心、上海电器科学研究所(集团)有限公司、海尔(上海)家电研发中心有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、通标标准技术服务(上海)有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、中国电子技术标准化研究院、上海工程技术大学、江苏奇捷机器人科技智能有限公司、上海添唯认证技术有限公司、宝时得科技(中国)有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、盈峰环境科技集团股份有限公司
起草人:
朱晓鹏、黄慧洁、高倩、沈睿、周唯、支涛、蒋化冰、陈兆先、李通、李庆民、袁杰、王爱国、郑杰昌、刘雪楠、杨军、刘健、刘云柱、郑海峰、于随然、孙威威、刘洋、杭鲁滨、邢琳、丁玉才、陈文皓、杨长春、昌亚雄、张斌
引用标准
GB 6675.2-2014 玩具安全 第2部分：机械与物理性能
GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
GB/T 16855.1-2018 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则
GB/T 16855.2-2015 机械安全 控制系统安全相关部件 第2部分：确认
GB/T 18029.13-2008 轮椅车 第13部分：测试表面摩擦系数的测定
GB/T 23821-2009 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离
GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人
GB/T 36530-2018 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求
GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法
ISO 7010
ISO 13850
IEC 60204-1:2016
IEC 60417:2015