GB/T 14283-1993
Replaced
GB/T 39785-2021
Active
National standards
GB/T 39785-2021 Service robot—Mechanical safety assessment and test method
GB/T 39785-2021 Service robot—Mechanical safety assessment and test method
Basic Information
Standard Code:
GB/T 39785-2021
Standard Type:
National standards
Standard Status:
Active
is_force_gb:
no
CCS Name:
Automated logistics equipment
ICS Name:
Industrial robots and manipulators
Publish Date:
2021-03-09
Implement Date:
2021-08-01
Publisher:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Technical Committee:
国家机器人标准化总体组
Pages:
35 pages
Scope
本标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。
本标准适用于各类服务机器人,主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用本标准。
注: 在有相关的专用产品机械安全标准的情况下,产品标准优先于本标准。
Development Information
Drafting Units:
上海电器科学研究院、北京云迹科技有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、上海智蕙林医疗科技有限公司、弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、创泽智能机器人集团股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心、上海电器科学研究所(集团)有限公司、海尔(上海)家电研发中心有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、通标标准技术服务(上海)有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、中国电子技术标准化研究院、上海工程技术大学、江苏奇捷机器人科技智能有限公司、上海添唯认证技术有限公司、宝时得科技(中国)有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、盈峰环境科技集团股份有限公司
Drafting Persons:
朱晓鹏、黄慧洁、高倩、沈睿、周唯、支涛、蒋化冰、陈兆先、李通、李庆民、袁杰、王爱国、郑杰昌、刘雪楠、杨军、刘健、刘云柱、郑海峰、于随然、孙威威、刘洋、杭鲁滨、邢琳、丁玉才、陈文皓、杨长春、昌亚雄、张斌
Referenced Standards
GB 6675.2-2014 Safety of toys—Part 2:Mechanical and physical properties
GB/T 12643-2013 Robots and robotic devices—Vocabulary
GB/T 16855.1-2018 Safety of machinery—Safety-related parts of control systems—Part 1:General principles for design
GB/T 16855.2-2015 Safety of machinery—Safety-related parts of control systems—Part 2:Validation
GB/T 18029.13-2008 Wheelchair—Part 13:Determination of friction of test surface
GB/T 23821-2009 Safety of machinery—Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs
GB/T 36008-2018 Robots and robotic devices—Collaborative robots
GB/T 36530-2018 Robots and robotic devices—Safety requirements for personal care robots
GB/T 38124-2019 Performance test methods for service robots
ISO 7010
ISO 13850
IEC 60204-1:2016
IEC 60417:2015
Related Standards
GB/T 14284-1993
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GB/T 14284-1993 Industrial robots—General specifications
GB/T 14468.1-1993
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GB/T 14468.1-1993 Industrial robots—Circular mechanical interface
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GB/T 16720.3-1996 Industrial automation systems—Manufacturing message specification(MMS)—Part 3:Companion standard for robotics
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GB 11291-1997 Industrial robots—Safety specification
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Replaced