GB/T 12667-1990
被代替
T/CMEPCA 157-2026
现行
团体标准
T/CMEPCA 157-2026 人形机器人用无框力矩电机设计与性能要求
T/CMEPCA 157-2026 Design and performance requirements of frameless torque motors for humanoid robots
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/CMEPCA 157-2026
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
普通诊察器械
国际标准分类名称:
电动机
发布日期:
2026-04-01
实施日期:
2026-04-15
归口单位:
中国机电产品流通协会
适用范围
本文件规定了人形机器人用无框力矩电机的基本设计要求、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。 本文件适用于人形机器人关节、躯干及颈部等部位驱动的无框力矩电机制造。 本文件规定了人形机器人用无框力矩电机的基本设计要求、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等
研制信息
起草单位:
哈尔滨工业大学、浙江嘉丰动力科技有限公司、西安嘉合汇智科技有限公司
起草人:
曹继伟、吴奎奎、刘家曦、傅嘉琦、赵子炜、鄢家财、胡振邦、张大锋、李振乾