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GB/T 16977-2019 现行
GB/T 16977-2019 Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
简介
本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。
本标准适用于GB/T 12643—2013中定义的所有机器人和机器人装备。
通用商品信息
| 委员会 | 全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159) |
|---|---|
| 文献类型 | 国家标准 |
| 发布单位 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 |
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | GB/T 16977-2019 |
| CCS | 电子计算机应用 |
| ICS | 工业机器人、机械手 |
| 实施日期 | 2019-12-01 |
价格
$ 54
小计
$ 54
税费
$ 0.00
订单总额（含税）
$ 54