GB/T 14283-1993
Replaced
GB/T 16977-2019
Active
National standards
GB/T 16977-2019 Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
GB/T 16977-2019 Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
Basic Information
Standard Code:
GB/T 16977-2019
Standard Type:
National standards
Standard Status:
Active
is_force_gb:
no
CCS Name:
Electronic computer applications
ICS Name:
Industrial robots and manipulators
Publish Date:
2019-05-10
Implement Date:
2019-12-01
Publisher:
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
Technical Committee:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
Pages:
15 pages
Scope
本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。
本标准适用于GB/T 12643—2013中定义的所有机器人和机器人装备。
Development Information
Drafting Units:
北京机械工业自动化研究所、立宏安全设备工程(上海)有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
Drafting Persons:
杨书评、杨秋影、李立言、李煜、王野、杜超、罗雪刚、闫维新、何国田、周唯、刘颖、王松
Replace the following standards
Referenced Standards
Adopt standards
ISO 9787:2013
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