GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 37415-2019
现行
国家标准
GB/T 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件
GB/T 37415-2019 General specifications of gantry robot
基本信息
标准编号:
GB/T 37415-2019
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2019-05-10
实施日期:
2019-12-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数:
14 页
适用范围
本标准规定了桁架式机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。
本标准适用于桁架式机器人及其变型品种。
研制信息
起草单位:
金石机器人常州股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、江苏亨通智能科技有限公司、杭州娃哈哈集团有限公司、宁夏巨能机器人股份有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司
起草人:
刘金石、张有斌、张江涛、刘颖、程勋辉、王新炜、胡文轻、杨沛湛、李志博、阳如坤、黄永衡
引用标准
GB/T 191-2008 包装储运图示标志
GB/T 3766-2001 液压系统通用技术条件
GB/T 4768-2008 防霉包装
GB/T 4879-2016 防锈包装
GB/T 5048-2017 防潮包装
GB/T 5080.1-2012 可靠性试验 第1部分：试验条件和统计检验原理
GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
GB/T 7932-2017 气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
GB/T 17421.2-2016 机床检验通则 第2部分:数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定
GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南
JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则