GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 38260-2019
现行
国家标准
GB/T 38260-2019 服务机器人功能安全评估
GB/T 38260-2019 Service robot functional safety assessment
基本信息
标准编号:
GB/T 38260-2019
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2019-12-10
实施日期:
2020-07-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
国家机器人标准化总体组
页数:
46 页
适用范围
本标准规定了服务机器人控制系统功能安全评估要求及流程、危害识别和风险评估、功能安全管理、安全相关控制功能(以下简称SRCF)规范要求、SRCS的要求、SRCS的设计与整合以及检验和确认、服务机器人自身或以协同方式共同工作的机器人组的危害直接引起的风险的特征等内容。确立了涉及预期降低直接接近服务机器人或直接使用服务机器人而造成的人身伤害或财产损害的风险的功能安全等内容。
本标准适用于以单独和(或)组合的方式使用的服务机器人相关控制系统的功能安全，以协同方式共同工作的服务机器人群组的功能安全评估可参照此标准。
本标准不适用于需要或要求由其他标准或法规为保护人身免遭危害、财产危害所提出的全部要求（例如：防护、非电气联锁或非电气控制），电气控制设备自身引起的电气危害（例如：电击，见GB 5226.1）。
注： 各类型的服务机器人都需要满足其特殊的要求，以提供充分的安全。
研制信息
起草单位:
上海电器科学研究所(集团)有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、哈工大机器人集团有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、纳恩博(北京)科技有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、深圳中智科创机器人有限公司、北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心、广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司、广东加华美认证有限公司上海分公司、宝时得科技(中国)有限公司、上海木木机器人技术有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、上海方立数码科技有限公司、浙江孚宝智能科技有限公司、中国电子技术标准化研究院、上海添唯认证技术有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、东莞市豪铖电子科技有限公司、上海电器科学研究院等
起草人:
沈文婷、邢琳、于振中、刘雪楠、杜超、彭鹏、王智锋、宝暄、黄鸿鸣、苏敏、丁玉才、鲁博丽、张锐、张鼎、贾国强、李通、刘云柱、牛曦杰、胡林、郑军奇、朱晓鹏
引用标准
GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
GB/T 16855.1-2018 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则
GB/T 20438.3-2017 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第3部分：软件要求
GB 28526-2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
ISO 13482:2014
ISO 13857
IEC 60529
GB 4943.1-2011 信息技术设备 安全 第1部分：通用要求
GB 4943.1-2022 音视频、信息技术和通信技术设备 第1部分：安全要求
GB 5226.1-2002 机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
GB/T 15969.3-1995 可编程序控制器 第3部分：编程语言
GB/T 15969.3-2005 可编程序控制器 第3部分：编程语言
GB/T 15969.3-2017 可编程序控制器 第3部分：编程语言
GB 16754-1997 机械安全 急停 设计原则
GB/T 16754-2008 机械安全 急停 设计原则
GB/T 16754-2021 机械安全 急停功能 设计原则
GB/T 16855.2-2007 机械安全 控制系统有关安全部件 第2部分：确认
GB/T 16855.2-2015 机械安全 控制系统安全相关部件 第2部分：确认
GB/T 23821-2009 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离
GB/T 23821-2022 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离
GB/T 37242-2018 机器人噪声试验方法
GB/T 37283-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值
GB/T 37284-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值