GB/T 14283-1993
Replaced
GB/T 38260-2019
Active
National standards
GB/T 38260-2019 Service robot functional safety assessment
GB/T 38260-2019 Service robot functional safety assessment
Basic Information
Standard Code:
GB/T 38260-2019
Standard Type:
National standards
Standard Status:
Active
is_force_gb:
no
CCS Name:
Automated logistics equipment
ICS Name:
Industrial robots and manipulators
Publish Date:
2019-12-10
Implement Date:
2020-07-01
Publisher:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Technical Committee:
国家机器人标准化总体组
Pages:
46 pages
Scope
本标准规定了服务机器人控制系统功能安全评估要求及流程、危害识别和风险评估、功能安全管理、安全相关控制功能(以下简称SRCF)规范要求、SRCS的要求、SRCS的设计与整合以及检验和确认、服务机器人自身或以协同方式共同工作的机器人组的危害直接引起的风险的特征等内容。确立了涉及预期降低直接接近服务机器人或直接使用服务机器人而造成的人身伤害或财产损害的风险的功能安全等内容。
本标准适用于以单独和(或)组合的方式使用的服务机器人相关控制系统的功能安全，以协同方式共同工作的服务机器人群组的功能安全评估可参照此标准。
本标准不适用于需要或要求由其他标准或法规为保护人身免遭危害、财产危害所提出的全部要求（例如：防护、非电气联锁或非电气控制），电气控制设备自身引起的电气危害（例如：电击，见GB 5226.1）。
注： 各类型的服务机器人都需要满足其特殊的要求，以提供充分的安全。
Development Information
Drafting Units:
上海电器科学研究所(集团)有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、哈工大机器人集团有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、纳恩博(北京)科技有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、深圳中智科创机器人有限公司、北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心、广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司、广东加华美认证有限公司上海分公司、宝时得科技(中国)有限公司、上海木木机器人技术有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、上海方立数码科技有限公司、浙江孚宝智能科技有限公司、中国电子技术标准化研究院、上海添唯认证技术有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、东莞市豪铖电子科技有限公司、上海电器科学研究院等
Drafting Persons:
沈文婷、邢琳、于振中、刘雪楠、杜超、彭鹏、王智锋、宝暄、黄鸿鸣、苏敏、丁玉才、鲁博丽、张锐、张鼎、贾国强、李通、刘云柱、牛曦杰、胡林、郑军奇、朱晓鹏
Referenced Standards
GB/T 15706-2012 Safety of machinery—General principles for design—Risk assessment and risk reduction
GB/T 16855.1-2018 Safety of machinery—Safety-related parts of control systems—Part 1:General principles for design
GB/T 20438.3-2017 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems—Part 3:Software requirements
GB 28526-2012 Electrical safety of machinery—Functional safety of safety-related electrical,electronic and programmable electronic control systems
ISO 13482:2014
ISO 13857
IEC 60529
GB 4943.1-2011 Information technology equipment—Safety—Part 1:General requirements
GB 4943.1-2022 Audio/video,information and communication technology equipment—Part 1:Safety requirements
GB 5226.1-2002 Safety of machinery—Electrical equipment of machines—Part 1:General requirements
GB 5226.1-2008 Electrical safety of machinery—Electrical equipment of machines—Part 1:General requirements
GB/T 5226.1-2019 Electrical safety of machinery—Electrical equipment of machines—Part 1:General requirements
GB/T 15969.3-1995 Programmable controllers—Part 3:Programming languages
GB/T 15969.3-2005 Programmable controllers—Part 3:Programming languages
GB/T 15969.3-2017 Programmable controllers—Part 3:Programming languages
GB 16754-1997 Safety of machinery—Emergency stop—Principles for design
GB/T 16754-2008 Safety of machinery—Emergency stop—Principles for design
GB/T 16754-2021 Safety of machinery—Emergency stop function—Principles for design
GB/T 16855.2-2007 Safety of machinery—Safety-related parts of control systems—Part 2:Validation
GB/T 16855.2-2015 Safety of machinery—Safety-related parts of control systems—Part 2:Validation
GB/T 23821-2009 Safety of machinery—Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs
GB/T 23821-2022 Safety of machinery—Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs
GB/T 37242-2018 Robot noise test method
GB/T 37283-2019 Service robot machine—Electromagnetic compatibility—Generic standards—Immunity requirements and limits
GB/T 37284-2019 Service robot machine—Electromagnetic compatibility—Generic standards—Emission requirements and limits
Related Standards
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GB/T 14284-1993 Industrial robots—General specifications
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GB 11291-1997 Industrial robots—Safety specification
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