GB/T 38834.2-2023 Active National standards

GB/T 38834.2-2023 Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 2:Navigation

Publish Date: 2023-08-06 Implement Date: 2024-03-01 For services related to genuine standard inquiry, procurement, translation, and other related services in China, please Contact Us

Basic Information

Standard Code: GB/T 38834.2-2023

Standard Type: National standards

Standard Status: Active

is_force_gb: no

CCS Name: Automated logistics equipment

ICS Name: Industrial robots and manipulators

Publish Date: 2023-08-06

Implement Date: 2024-03-01

Publisher: 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

Technical Committee: 全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)

Pages: 19 pages

Scope

本文件描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。本文件中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用，但是不包括在本文件中。本文件中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台。ISO 9283适用于操作机的性能评估。本文件仅适用于室内环境。但是，如附录A所述，试验适用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。本文件不涉及试验过程中测试人员的安全要求。