GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 38871-2020
现行
国家标准
GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件
GB/T 38871-2020 General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment
基本信息
标准编号:
GB/T 38871-2020
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2020-07-21
实施日期:
2021-02-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数:
15 页
适用范围
本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人(以下简称机器人)。
研制信息
起草单位:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州苏相机器人智能装备有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、工业信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、东北大学、苏州博众机器人有限公司
起草人:
徐方、邹风山、李志海、孙立宁、瞿卫新、尹作重、何国田、杨学志、童上高、姜杨、苏衍宇、宋吉来、刘世昌、于洪鹏、赵彬、孙铭泽、李燊
引用标准
GB/T 2423.55-2006 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Eh:锤击试验
GB/T 4857.23-2012 包装 运输包装件基本试验 第23部分:随机振动试验方法
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
GB/T 17799.2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验
GB 17799.4-2012 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射
ISO 18646-1:2016
GB/T 191-2000 包装储运图示标志
GB/T 191-2008 包装储运图示标志
GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温
GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温
GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温
GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温
GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程 试验Ca:恒定湿热试验方法
GB/T 2423.3-2006 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验
GB/T 2423.3-2016 环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验
GB/T 4768-1995 防霉包装
GB/T 4768-2008 防霉包装
GB/T 4879-1999 防锈包装
GB/T 4879-2016 防锈包装
GB/T 5048-1999 防潮包装
GB/T 5048-2017 防潮包装
GB 5226.1-2002 机械安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB/T 7403.1-1996 牵引用铅酸蓄电池
GB/T 7403.1-2008 牵引用铅酸蓄电池 第1部分:技术条件
GB/T 7403.1-2018 牵引用铅酸蓄电池 第1部分:技术条件
GB/T 7932-2003 气动系统通用技术条件
GB/T 7932-2017 气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求
GB/T 9969-2008 工业产品使用说明书 总则
GB 9969.1-1998 工业产品使用说明书 总则
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成
GB/T 13306-1991 标牌
GB/T 13306-2011 标牌
GB/T 28867-2012 含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组 方形密封镉镍单体蓄电池
GB/T 36276-2018 电力储能用锂离子电池
GB/T 36276-2023 电力储能用锂离子电池
GB/T 191-2025 包装储运图形符号标志