GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 38890-2020
现行
国家标准
GB/T 38890-2020 三自由度并联机器人通用技术条件
GB/T 38890-2020 General specifications for 3-degree of freedom parallel robots
基本信息
标准编号:
GB/T 38890-2020
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2020-07-21
实施日期:
2021-02-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数:
16 页
适用范围
本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人，包括以三自由度为主体，具有附加轴的并联机器人。
研制信息
起草单位:
中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广州启帆工业机器人有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、华南智能机器人创新研究院、深圳众为兴技术股份有限公司、安徽海思达机器人有限公司、广州数控设备有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、燕山大学
起草人:
李志海、吴镇炜、王恒之、刘世昌、胡金涛、杨林、尹作重、山天涯、吴曾萍、刘奕华、于洪鹏、曾逸、张良安、王汉翼、涂志健、许允斗、王虹、秦修功
引用标准
GB/T 3766-2015 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求
GB/T 4857.23-2012 包装 运输包装件基本试验 第23部分：随机振动试验方法
GB/T 5080.1-2012 可靠性试验 第1部分：试验条件和统计检验原理
GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
GB/T 7932-2017 气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
GB/T 24342-2009 工业机械电气设备 保护接地电路连续性试验规范
GB/T 37242-2018 机器人噪声试验方法
GB/T 191-2000 包装储运图示标志
GB/T 191-2008 包装储运图示标志
GB 4208-1993 外壳防护等级(IP代码)
GB/T 4208-2008 外壳防护等级(IP代码)
GB/T 4208-2017 外壳防护等级(IP代码)
GB/T 4768-1995 防霉包装
GB/T 4768-2008 防霉包装
GB/T 4879-1999 防锈包装
GB/T 4879-2016 防锈包装
GB/T 5048-1999 防潮包装
GB/T 5048-2017 防潮包装
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成
GB/T 17799.1-1999 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验
GB/T 17799.1-2017 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度
GB/T 17799.2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验
GB/T 17799.2-2023 电磁兼容 通用标准第2部分：工业环境中的抗扰度标准
GB 17799.3-2001 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射标准
GB 17799.3-2012 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射
GB 17799.3-2023 电磁兼容 通用标准 第3部分：居住环境中设备的发射
GB 17799.4-2001 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射标准
GB 17799.4-2012 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射
GB 17799.4-2022 电磁兼容 通用标准 第4部分：工业环境中的发射
JB/T 10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范
JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则
GB/T 191-2025 包装储运图形符号标志