GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 39402-2020
现行
国家标准
GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范
GB/T 39402-2020 Design specification of collaborative industrial robot
基本信息
标准编号:
GB/T 39402-2020
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2020-11-19
实施日期:
2021-06-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数:
19 页
适用范围
本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。
本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
研制信息
起草单位:
遨博(北京)智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、安徽配天机器人技术有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、武汉科技大学、上海沃迪智能装备股份有限公司、广东省智能制造研究所、清华大学、莱茵技术(上海)有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司
起草人:
魏洪兴、宋仲康、赵永利、崔元洋、邵振洲、杨书评、谈金东、朱志昆、刘刚、王钰、刘颖、李煜、王泽涵、张俊丰、赵晓飞、闵华松、童上高、周雪峰、肖曦、肖玲、黄永衡
引用标准
GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成
GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
GB/T 16754-2008 机械安全 急停 设计原则
GB/T 16855.1-2018 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则
GB/T 17799.2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验
GB 17799.4-2012 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射
GB/T 20438.1-2017 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第1部分：一般要求
GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人