GB/T 38834.3-2023 Active National standards

GB/T 38834.3-2023 Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3:Manipulation

Publish Date: 2023-09-07 Implement Date: 2024-04-01 For services related to genuine standard inquiry, procurement, translation, and other related services in China, please Contact Us

Basic Information

Standard Code: GB/T 38834.3-2023

Standard Type: National standards

Standard Status: Active

is_force_gb: no

CCS Name: Automated logistics equipment

ICS Name: Industrial robots and manipulators

Publish Date: 2023-09-07

Implement Date: 2024-04-01

Publisher: 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

Technical Committee: 全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)

Pages: 17 pages

Scope

本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：--抓取尺寸；--抓取力；--抓取滑动阻力；--打开铰链门；--打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。

Development Information

Drafting Units:

北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、中国软件测评中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、重庆大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、立宏安全设备工程(上海)有限公司、河北工业大学、美的集团(上海)有限公司